A reunião será em São Vicente e Granadinas, no Caribe, onde o brasileiro participa como convidado da cúpula da Comunidade dos Estados Latino-Americanos e Caribenhos (Celac).
Um dos temas da reunião deve ser a disputa pelo território guianense de Essequibo, aberta pelo governo venezuelano.
A empresa Exxon anunciou que planeja perfurar, ainda este ano, dois poços de exploração no litoral de Essequibo, região rica em petróleo e recursos naturais que a Venezuela reivindica da Guiana.
Durante o telefonema feito por Maduro a Lula, o presidente brasileiro ressaltou que é importante evitar medidas unilaterais que levem a uma escalada da situação.
Nessa quinta-feira (7), a Secretaria-Geral da Organização dos Estados Americanos (OEA) afirmou que é "ilegal" e "ilegítimo" o referendo realizado por Nicolás Maduro para anexar parte da Guiana.
Para o ex-presidenciável, a Venezuela tem adquirido tecnologias russas e chinesas para se tornar uma potência que pode ameaçar a América do Sul.