A decisão veio após advogados relatarem agravamento nas crises de soluço do ex-presidente e a necessidade de atendimento médico.
Ministro disse que advogados não apresentaram as alegações finais.
Decisão envolve defesa de Marcelo Câmara e Filipe Martins.
Eduardo Tagliaferro foi liberado e não permaneceu preso.
O juiz Rafael Henrique Janela Tamai Rocha deve retornar ao Tribunal de Justiça de São Paulo (TJ-SP).
O ministro elogiou o trabalho de Alexandre de Moraes na função de relator das ações penais sobre a trama golpista.
Para ministro, ex-presidente é o líder da organização criminosa.
Operação Copa 2022 e Plano Punhal Verde e Amarelo são citados como provas do envolvimento do ex-presidente.
Ex-presidente está em prisão domiciliar desde o dia 4 de agosto.