Defesa ainda pede julgamento de ex-presidente no plenário do STF.
Advogados alegam que acusações são absurdas e contra a prova dos autos.
Processo trata da letalidade das ações policiais no Rio de Janeiro.
Ministros integram colegiado que julgará denúncia contra ex-presidente.
Advogado do ex-presidente deve entregar defesa até 6 de março.