Procuradoria-Geral da União (PGR) tem cinco dias para se manifestar sobre os argumentos.
Prazo para manifestação dos advogados terminou nesta sexta-feira.
Bolsonaro, general Heleno e Mauro Cid apresentaram argumentos.
Defesa ainda pede julgamento de ex-presidente no plenário do STF.
Advogados alegam que acusações são absurdas e contra a prova dos autos.
Processo trata da letalidade das ações policiais no Rio de Janeiro.